Projektiarkkitehtuuri
Miten laitteet kytkeytyvät toisiinsa: pääkomponentit, kommunikaatio ja väylät ison kuvan tasolla. Tekninen kaavio on tavallista tekstiä (Mermaid), joten koko ryhmä voi muokata sitä suoraan selaimessa ilman erillistä piirto-ohjelmaa.
Päivitetty 1.11.2026 klo 17.28.51
Muistiinpanot / avoimet kohdat
Toteutetaan Modbusilla, mutta tehdään backup EtherCATille. Huom (2026-11-01, PLC-koodin katselmus): taajuusmuuttaja ei yhdisty Beckhoffin I/O-aseman kautta, vaan PLC:lta suoraan taajuusmuuttajalle omalla Modbus TCP -yhteydellä (FB_DriveModbus, IP 10.22.60.55). I/O-asema ja sen EtherCAT-yhteys palvelevat vain painikkeita ja turvapiiriä.