PLC-luonnos

Suunnitelma siitä, miten valmis TwinCAT-ohjelma tulee toimimaan: mitä ohjauslogiikka päättää joka skannauskierroksella, miten taajuusmuuttajaa ohjataan, ja miten hälytykset ja mittaukset kirjautuvat. Tämä on periaatetason suunnitelma kokonaisuudesta — ei yksityiskohtainen koodikaavio, eikä kuvaus siitä missä vaiheessa toteutus juuri nyt on.

Kaavion lähdekoodi (Mermaid)

graph TD
 HMI["HMI-komennot Start / Stop / Reset / Manuaali"]
 MAIN["MAIN (joka skannauskierros, 10 ms)"]
 SIM["FB_ConveyorSim ohjauspäätökset: ramppi, suunnanvaihto, pysähtymismatka, lukitukset"]
 POS["Virtuaalinen sijainti ja anturit S1 / S2 / S3 (lasketaan mitatusta nopeudesta)"]
 MODBUS["FB_DriveModbus Modbus TCP -yhteys"]
 DRIVE["ABB ACS880 taajuusmuuttaja"]
 MOTOR["Moottori"]
 ALARM_LOG["Hälytysloki FB_Alarm, kiertävä 100 rivin loki"]
 FILELOG["Mittausten tallennus P_WriteFile, CSV n. 10 s välein"]
 HMIOUT["Tilatiedot takaisin HMI:lle"]

HMI --> MAIN
  MAIN -- "joka kierros" --> SIM
  SIM -- "käyntikäsky, suunta, nopeusohje" --> MODBUS
  MODBUS -- "Modbus TCP" --> DRIVE
  DRIVE --> MOTOR
  DRIVE -- "tilasana, mitattu nopeus" --> MODBUS
  MODBUS -- "yhteyden tila, nopeustieto" --> SIM
  SIM --> POS
  SIM --> HMIOUT
  POS --> HMIOUT
  MAIN --> ALARM_LOG
  MAIN --> FILELOG

classDef cmd fill:#e3ebfd,stroke:#1d4ed8,color:#122a7a,font-weight:600;
  classDef core fill:#fef3c7,stroke:#b45309,color:#78350f,font-weight:600;
  classDef sim fill:#e0f4e8,stroke:#157a4a,color:#0d4a2c,font-weight:600;
  classDef field fill:#fbe9e7,stroke:#b3271e,color:#7a1a14,font-weight:600;
  classDef log fill:#eceff4,stroke:#55607a,color:#333a4d,font-weight:600;
  classDef output fill:#fbf0d8,stroke:#92600a,color:#5c3d06,font-weight:600;

class HMI cmd;
  class MAIN core;
  class SIM,POS sim;
  class MODBUS,DRIVE,MOTOR field;
  class ALARM_LOG,FILELOG log;
  class HMIOUT output;

Esikatselu

Muistiinpanot / avoimet kohdat

Takaisin näkymään